Error con modelo

Esta es una de nuestras primeras pruebas con un modelo que tiene su propio esqueleto, se probó en unity con el reconocimiento de movimiento de una persona a través de kinect, como se puede observar, el modelo no funciona bien, esto es porque en ese momento aún no sabíamos bien cómo indicar que los join (puntos que tienen el esqueleto) funcione con tal punto, por ejemplo, que el punto cadera del modelo es el mismo punto cadera de unity, por lo que al reconocer la kinect la cadera de una persona, reaccione y se mueva el modelo de acuerdo a como se mueve la persona.